Vamos lá:
Erro 1 – Faltou coesão. Imagine, ela estava informando uma ação passada, toda a frase no pretérito e o tempo verbal escapuliu. O coeso seria “Na votação, feita no dia 17 deste mês, os pemedebistas Vilmar do Detran (PMDB) e Sandoval Cardoso (PMDB) compareceRAM a sessão extraordinária e votaram a favor da indicação.
Erro 2 – Para que essa vírgula aí? Eu a tiraria.
Erro 3 – Outro erro de coesão. O correto seria: “A orientação foi para que os deputados oposicionistas não compareceSSem a sessão.”
Erro 4 – Comeram a crase. Como ela já havia especificado a sessão, carece de crase: “à sessão”.